环境要求：https://media.readthedocs.org/pdf/mace/latest/mace.pdf

1.在linux下安装anaconda(建议)，也可直接用 pip 进行库安装
conda list 查看安装的库
conda install * 安装所需要的库 或者 用 pip install * (未安装conda或conda库中不存在用pip安装)
2.在Linux下面安装bazel
安装openjdk8
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
在包资源中增加Bazel的发布源
echo \"deb [arch=amd64] http://storage.googleapis.com/bazel-apt stable jdk1.8\" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/bazel.list
curl https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | sudo apt-key add -
安装Bazel
sudo apt-get update install bazel
更新Bazel
sudo apt-get upgrade bazel
3.安装NDK
到官网下载对应版本的NDK
https://blog.csdn.net/gyh198/article/details/75036686
将其解压
unzip android-ndk-r16b
配置环境变量
1.sudo gedit /etc/profile
2.在文件中添加路径：NDKROOT=\"/path/to/android/android-ndk-r16b\"
export PATH=$NDKROOT:$PATH
3.变量生效：source /etc/profile
4.验证是否生效：ndk-build
Android NDK: Could not find application project directory !
Android NDK: Please define the NDK_PROJECT_PATH variable to point to it.
/home/weilong/android/android-ndk-r16b/build/core/build-local.mk:151: *** Android NDK: Aborting . Stop.
出现这些表明安装成功。
4.安装ADB
安装adb工具。
从谷歌的网站下载LINUX adb调试工具（翻墙），当然可以随便百度一个一大堆。
http://developer.android.com/tools/device.html
另外，debine系列的系统可以使用
sudo apt-get install android-tools-adb
如果发现源中没有这个程序：
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
连接手机
lsusb 查看USB设备的PID:VID
Bus 003 Device 009: ID 18d1:4e12 Google Inc. Nexus One
配置
echo 0x18d1 ~/.android/adb_usb.ini //关键,大部分第三方厂商设备在此文件中定义，才 运行adb连接
//增加udev规则,udev是用来管理设备的工具。
在 /etc/udev/rules.d/70-android.rules 增加一条：
UBSYSTEM==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"18d1\", ATTRS{idProduct}==\"4e12\",MODE=\"0666\"
chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
重启udev
service udev restart
测试
adb kill-server
adb devices
5.在Linux上安装docker
基础
https://www.cnblogs.com/Dicky-Zhang/p/7693416.html
Docker的三大核心概念：镜像、容器、仓库
镜像：类似虚拟机的镜像、用俗话说就是安装文件。
容器：类似一个轻量级的沙箱，容器是从镜像创建应用运行实例，
可以将其启动、开始、停止、删除、而这些容器都是相互隔离、互不可见的。
仓库：类似代码仓库，是Docker集中存放镜像文件的场所。

安装docker
1.安装docker

sudo apt-get install docker.io

2.检查版本

docker version

有client和service两部分表示docker安装启动都成功了

3.启动docker

systemctl start docker.service

4.设置开机自启动

sudo systemctl enable docker

5.更新docker

5.1.需要使用apt-get来升级，借助阿里的docker-ce源

sudo add-apt-repository \"deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable\"

5.2.sudo apt-get update

5.3.搜索源

apt-cache madison docker-ce

会出现版本，选择一个

5.4.sudo apt-get -y install docker-ce=17.09.0~ce-0~ubuntu --allow-unauthenticated

5.5.查看是否更新

sudo docker version

官方docker hub访问非常的慢，安装之后最好先切换国内镜像： （可选）

执行：

curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://ef017c13.m.daocloud.io

然后再重启：

systemctl restart docker

6. 用 conda install ××× 或者 pip install ××× 安装环境要求的其他Python库